Митяшкины, Малоярославец (2009)
В зелёном поле вверху — косвенно выходящие из серебряных облаков в углах щита длани в золотых рукавах: справа - левая, держащая золотой безант, слева — правая, именословно благословляющая, — сопровожденные посередине косвенным вырубным крестом того же металла; внизу, на серебряной земле — крепость с зубчатыми стеной и двумя башнями по сторонам, с чёрными бойницами и чёрной аркой ворот, в которой приподнята золотая решётка.
На щите — простой бессословный шлем (стальной шелом с бармицей).
В нашлемнике — длань в серебряной латной перчатке, тыльной стороной назад, держащая за лезвие в пояс меч того же металла.
Намёт зелёный, подбитый серебром.
Девиз «ВЕРА И ЗДРАВОМЫСЛИЕ» (в старой орфографии: с литерами «ять» в первом слове и «I» в последнем) начертан серебряными литерами по зелёной ленте.
Герб принят 12 ноября 2009 года в Малоярославце (Калужская обл.) отцом Владимиром Валентиновичем и сыном Виталием Владимировичем Митяшкиными.
Автор-разработчик и художник герба — Вл. Митяшкин.